斑马线是指由多条彼此平行的白实线组成的线条，源于古罗马年代的跳石。20世纪50年代初期，英国人在大街上规划出了一种横格状的人行横道线，规则行人横过大街时，只能走人行横道，所以伦敦街头呈现了一道道赫然夺目的横线，看上去这些横线像斑马身上的白斑纹，因此人们称它为斑马线。
斑马线源于古罗马年代的跳石。早在古罗马时期的庞贝城的一些大街上，车马与行人穿插行进，常常使市内交通堵塞，还不断产生事端。为此，人们便将人行道与马车道分隔，并把人行道加高，还在接近马路口的当地砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。
行人能够踩着这些跳石，渐渐穿过马路。马车运行时，跳石刚好在马车的两个轮子中心。后来，许多城市都运用这种办法。依据《中华人民共和国道路交通安全法施行法令》第七十条，关于机动车来说，看到斑马线就要主动减速缓行或停下，车让人，让行人先行。