斑马线源于古罗马年代的跳石。早在古罗马时期的庞贝城的一些大街上，车马与行人穿插行进，常常使市内交通堵塞，还不断产生意外事故。为此，人们便将人行道与马车道分隔，并把人行道加高，还在接近马路口的当地砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。行人能够踩着这些跳石，渐渐穿过马路。马车运行时，跳石刚好在马车的两个轮子中心。后来，许多城市都运用这种办法。
19世纪晚期，跟着轿车的创造，城市内更是车流滚滚，加之人们在大街上随意横穿，阻止了交通，早年的那种跳石已没办法防止交通事故的一再产生。
20世纪50年代初期，英国人在大街上规划出了一种横格状的人行横道线，规则行人横过大街时，只能走人行横道，所以伦敦街头呈现了一道道赫然夺目的横线，看上去这些横线像斑马身上的白斑纹，因此人们称它为斑马线。司机驾驭轿车看到这条条白线时，会主动减速缓行或停下，让行人安全经过。斑马线至今在大街上依然随处可见。