美研制出软体机械手 可无缺拿起一朵花

发布时间:2024-04-15 作者: 导电胶条

  据物理学家组织网9月11日报导,哈佛大学动力系和美国国防部高档研讨方案局(DARPA)的研讨人员共同开发出一种软体机械手,可从三个维度用满足灵敏纤细之力,无缺无损地举起一朵柔嫩的花。相关研讨结果宣布在最新一期《高档资料》上。

  企业在生产中采纳传统的机械手或抓具作为辅佐,例如协助制作轿车,但并不拿手运用软质资料。因而,在曩昔几年中,自动机械工程师一直在尽力想出新办法,让机械手有操作小或易碎物体的才能。

  大多数机械手的作业办法类似于人手,使用关节的附属物严密环绕一个目标,然后施加必定的压力以便拿起东西或将其放下。这种被称为触手的新软体机械手的规划创意来自于软体动物,其覆盖住物体后,用附体抓取并揉捏时好像章鱼伸出的触须,能够卷绕(或被卷绕)目标的不同部分,施加压力。

  该机械触手是一个单一的塑料柔性管,内部含有几个通道能够汲满空气,以取得所需的压力控制住物体。因为每个通道都是独立加压,触手也可能在定向的办法构成弯曲,裹住物体并揉捏。经过添加满足的空气压力,触手能够将物体悄悄举起。因为它的才能是根据空气压力,在不运用时,也能够在尺度上变小,这在狭小的作业空间中十分便当。

  多通道的办法答应触手三维度伸卷,而之前只能在一个方向弯曲。研讨人员还选用一些组件添加了更多的功用,测验在触手结尾嵌入一个十分小的视频摄像头、运送流体的注射器,乃至是有吸力的吸盘,以使触手紧抓物体或以不同的办法抓住。(来历:科技日报)

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