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华体会平台官网电话:帝国理工戴森机器人实验室推出iLabel简单高效率打标签!

2022-04-17 20:48:43 |来源:hth华体会最新网站 作者:hth华体会网页版

  当用户使用手持式RGB-D传感器实时重建场景时,使用3D神经场对几何、颜色和语义进行联合表示,可以从超稀疏交互中实现精确的稠密标记。我们的iLabel系统不需要训练数据,它可以更准确地对场景进行稠密标记。 ILabel的底层模型是一个从零开始实时训练的多层感知器(MLP),用于学习联合神经场景表示。场景模型被实时更新和可视化,允许用户聚焦交互以实现有效的标签。 论文链接:Paper:项目链接:Projectpage: